机器人行业研究：为什么智能机器人需要力控？

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报告摘要

敬请参阅最后一页特别声明 1 历史上机器人的力控有哪些方式？相比于传统机器人的位置控制、速度控制，机器人想要实现与外界交互的柔顺控制，需要将机器人引入力控。根据南京航空航天大学段晋军博士的分析，机器人.