机械行业机器人系列报告（十）：细数谐波减速器行业核心玩家-240613（38页）

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报告摘要

敬请阅读末页的重要说明证券研究报告|行业深度报告2024年06月13日推荐（维持）机器人系列报告（十）中游制造/机械本篇报告简要梳理了机器人关节本篇报告简要梳理了机器人关节核心零部件之一谐波减速器的主要型号体系、行业竞争格局，系统性梳理了我国谐波减速器制造企业目前的谐波减速器系、行业竞争格局，系统性梳理了我国谐波减速器制造企业目前的谐波减速器产品序列，并和行业龙头哈默纳科在产品序列，并和行业龙头哈默纳科在产品序列完整度、产品部分性能指标上进列完整度、产品部分性能指标上进行了对比。随着人形机器人商业化进程加快，国产谐波减速器企业有望迎来更行了对比。随着人形机器人商业化进程加快，国产谐波减速器企业有望迎来更加广阔的市场空间。维持行业“推荐”评级。加广阔的市场空间。维持行业“推荐”评级。谐波减速器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案。谐波减速器是目前人形机器人关节旋转执行器的主流方案。谐波减速器具有体积小、质量小、运动精度高、能在密闭空间下正常工作等优点，但相比RV减速器、精密行星减速器，负载能力不足。