机械行业关节执行器：受益人形机器人发展国产化有望加速-240517（29页）

新用户首篇研报专享优惠价

报告摘要

证券研究报告（优于大市，维持）赵玥炜（机械行业首席分析师）SAC号码:S0850520070002毛冠锦（机械行业分析师）SAC号码:S08505230600032024年5月17日关节执行器：受益人形机器人发展，关节执行器：受益人形机器人发展，国产化有望加速目录21人形机器人：更迭加速，商业化拉开序幕人形机器人：更迭加速，商业化拉开序幕2关节执行器：人形机器人核心运动部件关节执行器：人形机器人核心运动部件3关节执行器核心部件梳理3.1丝杠：高精度设备工艺是关键，国产化率低3.2力矩传感器：人形机器人感知核心，六维力壁垒高、降本空间传感器：人形机器人感知核心，六维力壁垒高、降本空间大3.3精密减速器：国产替代进行中，期待人形带来国产替代进行中，期待人形带来更多发展3.4电机：无框力矩电机和空心杯电机有望：无框力矩电机和空心杯电机有望放量4总结：人形机器人关节部件供应商机器人关节部件供...