机械设备行业深度报告：行星滚柱丝杠~高精技术集成之作人形机器人线性关节-240328（43页）

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报告摘要

行星滚柱丝杠高精技术集成之作，人形机器人线性关节证券研究报告投资评级：（）报告日期：行业推荐维持2024年03月28日分析师：林子健SAC编号：S1050523090001行业深度报告诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明2投资要点行星滚柱丝杠是人形机器人优质细分赛道以特斯拉Optimus为例，单台人形机器人需要14个行星滚柱丝杠，单价约2,000元/个，单台价值量在2.8万元以上。横向对比机器人其他部件，行星滚柱丝杠占人形机器人价值量较高，其毛利率可达60%，盈利能力位居前列。滚柱丝杠壁垒高，国产替代前景广阔滚柱丝杠技术壁垒和价值量高，应用空间增量前景广阔，但国产化率低。相较于滚珠丝杠，滚柱丝杠具备载荷大、精度高、体积小、使用寿命长等特点，更适配于人形机器人领域。由于滚柱丝杠加工流程长、制造壁垒高，相应价值量较高。未来随着冷锻等工艺趋于成熟，行星滚柱丝杠制造成本有进一步下探空间。国内行星滚柱丝杠市场集中度较高，目前外国企业占据8成市场份额，而国内南京工艺等国内企业产品性能与外国产品差距较小，国产替代前景广阔。