机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列（六）：IMU（姿态感知）旧火新茶其时已至-240312（31页）

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报告摘要

证券研究报告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号未经许可，禁止转载行业研究机械2024年03月12日“人形机器人的Optimus时刻”系列（六）推荐（维持）IMU（姿态感知）：旧火新茶，其时已至IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU是测量物体三轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU按使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级，不同级别的IMU在设计、制造和成本方面都有所差异，以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IMU下游应用广泛，涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。IMU成长空间广阔，国产替代蓄势待发。成长空间广阔，国产替代蓄势待发。MEMS传感器细分种类繁多，IMU及核心零部件在所有细分产品中占比最高。