机械设备行业机器人轻负载关节的核心传动部件：谐波减速器-240225（16页）

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报告摘要

：机械设备|深度报告2024年2月25日市场有风险，投资需谨慎请务必阅读正文之后的免责条款部分行业投资评级行业投资评级强于大市强于大市|维持维持行业基本情况行业基本情况收盘点位1288.9152周最高1602.8252周最低1090.08行业相对指数表现行业相对指数表现（相对值）（相对值）资料来源：聚源，中邮证券研究所研究所研究所分析师:刘卓SAC登记编号:S1340522110001Email:研究助理:傅昌鑫SAC登记编号:S1340123050006Email:近期研究报告近期研究报告机器人如何进行复杂操作和自主移动-2024.01.22谐波减速器谐波减速器机器人轻负载关节的核心传动部件机器人轻负载关节的核心传动部件投资要点投资要点谐波减速器是机器人谐波减速器是机器人领域领域传动的核心。传动的核心。减速器是机械行业中应用极为广泛的元件，连接并调和动力源与执行机构，其核心指标包含减速比、传动效率、精度、寿命等。谐波减速器相较传统减速器结构简单，使得其体积小、传动比大，适用于机器人的小关节场景。谐波减速器的核心原理在于刚轮与柔轮之间的错齿运动。