电力设备与新能源行业人形机器人深度之四：滚柱丝杠让运动更丝滑国产替代蓄势待发-240226（40页）

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报告摘要

滚柱丝杠：让运动更丝滑，国产替代蓄势待发-人形机器人深度之四1电新首席证券分析师：曾朵红执业证书编号：S0600516080001联系邮箱：电动车首席证券分析师：阮巧燕执业证书编号：S0600517120002联系邮箱：联系电话：021-601997932024年2月26日证券研究报告行业研究电力设备与新能源行业摘要从性能及壁垒排序，滚柱丝杠滚珠丝杠梯形丝杠，滚柱及梯形将受益于人形机器人爆发。丝杠是一种常见的机械传动运动，用于将旋转运动转为直线运动，可分为梯形、滚珠、滚柱丝杠等。其中梯形丝杠是一种滑动运动，适用于慢速、精度要求不高等领域，主要为切销工艺，已经成熟广泛推广，价格低，特斯拉人形机器人中将使用4根左右/台；滚珠丝杠和滚柱丝杠其运动原理类似，均是滚动运动，且加工设备基本相同，工艺具备同源性，但滚柱丝杠综合性能更优，包括承载力大、寿命长、体积小、速度快等，其加工艺难，市场需求远不及滚珠（不足10亿vs超100亿），成本远高于滚珠丝杠。特斯拉人形机器人中将使用8根反转式行星滚柱丝杠，随着规模化，降本空间广。设备与工艺为滚柱丝杠核心壁垒，良率和效率是滚柱丝杠需突破的重点。