机械设备行业人形机器人传感器专题：柔性控制新蓝海-231230（50页）

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报告摘要

1证券研究报告作者：行业评级：上次评级：行业报告|请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明机械设备强于大市维持2023年12月30日（评级）分析师朱晔SAC执业证书编号：S1110522080001人形机器人传感器专题：柔性控制新蓝海人形机器人传感器专题：柔性控制新蓝海行业专题研究2请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明1）人形机器人提出更高力控要求人形机器人提出更高力控要求人形机器人提升传感器需求：人形机器人提升传感器需求：在机器人核心零部件中，传感器作为机器人重要组成部分，是力控摆动、稳定控制的核心，可精准测量随机变化的力，价值量或仅次于关键模组。人形机器人对于传感器的需求增多，有望推动相关传感器行业扩容。柔顺控制为发展方向：从自动化到机器智能、人工智能迈进，需要将力/力矩的测量和引入控制系统，提高机器人对未知环境适应性和交互安全性，即柔顺控制；外力的感应可基于电流环、末端力传感器、关节力矩传感器、电子皮肤/柔性传感器。