电力设备及新能源行业深度研究报告：人形机器人系列之四无框力矩电机玲珑动力源-231225（21页）

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报告摘要

证券研究报告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号未经许可，禁止转载行业研究电力设备及新能源2023年12月25日电力设备及新能源行业深度研究报告推荐（维持）人形机器人系列之四：无框力矩电机，玲珑动力源无框力矩电机：浓缩的机器人关节，兼具小体积与大转矩。框力矩电机：浓缩的机器人关节，兼具小体积与大转矩。电机原理与结构：电机是电能与机械能之间的转换装置，主要由定子、转子及其他附件组成，凡是需要将电能转化为机械能或将机械能转化为电能的地方都必须用到电机。电机分类：从广义上，电机可分为旋转电机和静止电机，旋转电机按照用途可分为驱动电机和控制电机，按照电源类型可分为直流电机与交流电机。力矩电机VS其他控制电机：相比步进电机与伺服电机，力矩电机具有大转矩、低转速、平稳性强、过载能力强、响应快等特点。