机械设备行业：机器人硬件拆解6末端触觉与力控-231221（29页）

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报告摘要

请仔细阅读本报告末页声明证券研究报告|行业深度2023年12月21日机械设备：机器人硬件拆解6：末端触觉与力控人形机器产业化加速，各类传感器是提升机器人性能的核心。人形机器产业化加速，各类传感器是提升机器人性能的核心。Tesla推出的新一代机器人Optimusgen2加速了人形机器人产业化的推进，新一代Tesla人形机器人中最大的增量各类传感器之间的协调使用让Optimusgen2整体的性能大幅提升。人形机器人中使用到的传感器主要分为内传感器和外传感器：内传感器通常和电机等安装在一起以便电机更好的完成伺服控制，如测量电机转子位置和角度的霍尔传感器、磁编码器、光电编码器等；外传感器主要有力/力矩传感器、MEMS传感器、柔性传感器、视觉传感器和距离传感器等。机器人中的力/力矩传感器通常集成在执行器中和用于载荷高的关节处。力矩传感器通常集成在执行器中和用于载荷高的关节处。