电力设备及新能源行业深度研究报告：人形机器人系列之三妙用于灵巧手空心杯电机迎广阔空间-230921（29页）

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报告摘要

证券研究报告证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210号行业研究电力设备及新能源2023年09月21日电力设备及新能源行业深度研究报告推荐（维持）人形机器人系列之三：妙用于灵巧手，空心杯电机迎广阔空间空心杯电机本体“小巧”性能“精悍”，人形机器人产业链中的不可或缺。空心杯电机本体“小巧”性能“精悍”，人形机器人产业链中的不可或缺。灵巧手是人形机器人执行动作的最终零件，空间极小而驱动自由度极多，需要配备功率密度高，体积小且控制精度高的电机来充当动力源，通过驱动手指中采用拉线方案的传动机构，完成手部的执行动作。空心杯电机具有功率密度高、能量转化效率高、响应快，运行平稳等特点，与灵巧手的需求高度适配。空心杯电机是电机领域“皇冠上的明珠”。空心杯电机是电机领域“皇冠上的明珠”。空心杯电机区分于传统电机的核心差异是其采用了无铁芯转子结构，使其机体轻巧，电机性能全方位提升功率密度高、能量转化效率高、响应快，运行平稳。