陈立_宇树RLChina汇报PPT_watermark

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2024-08-26

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报告摘要

基于RL的足式机器人控制技术宇树科技联合创始人陈立1.宇树简介2.Simtoreal的问题：环境建模差异，感知差异，机器人模型差异，控制策略差异3.目前主流方法：更好的仿真，域随机化，域适应4.

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