汽车与零部件行业AI+汽车智能化系列之四：FSD入华或加速车企淘汰赛进程-240513（59页）

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报告摘要

AI汽车智能化系列之四FSD入华或加速车企淘汰赛进程证券研究报告行业研究汽车与零部件证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：联系电话：021-601997932024年5月13日（投资要点特斯拉与国内车企智能化进展比较：特斯拉引领行业变革，国内华为/小鹏率先跟进，其余随后。行业维度：智能驾驶软件算法架构历经两次框架变化：1）2DCNN小模型向Transformer大模型进化，智驾迭代由工程师驱动转为数据驱动，向L3迭代；2）模块化端到端进化为全栈端到端，WorldModel逐步完善，数据驱动变为认知驱动，向L4迭代。公司维度：2020年特斯拉BEV上车，数据后融合变为特征级融合，数据标注由人工转为自动；2022年占用网络落地，实现感知端到端；2023年规控环节端到端落地，rule-base比例降低；2024年DiT上车，实现全栈端到端。国内来看，华为/小鹏最领先，感知端到端落地，规控端到端即将落地；百度/理想/蔚来其次，感知端到端上车；小米/长城/上汽/比亚迪/吉利等车企相对靠后。