汽车行业深度：人形机器人系列深度2特斯拉发布Optimus Gen2传感器为最大边际变化-240420（27页）

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报告摘要

1证券研究报告【中泰汽车行业深度】人形机器人系列深度2：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化中泰证券汽车行业首席分析师：何俊艺S中泰证券汽车行业分析师：刘欣畅S中泰证券汽车行分析师：毛玄S2024年4月20日核心观点2前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道前言：基于空间格局与成长路径二维标准筛选出乘人形机器人赛道产业驱动：特斯拉发布OptimusGen2，传感器为最大边际变化特斯拉推出第二代Optimus，在减重、提速的同时，更加聚焦于控制及运动平衡的稳定性。传感器赋予机器人视、力、触等多种感知能力，对本体及外部环境感知均有助益，国内优必选、智元、宇树等机器人产品上亦搭载多款传感器。重点传感器：触觉、力矩、IMU、视觉，外资主导，国内加速追赶1）触觉传感器：从其他物理波形转换成电流或电压波形，处理后以电磁波的形式传输，从而感知力、温度等变化，壁垒主要在材料、算法两方面。