汽车行业智能驾驶研究框架：（三）特斯拉专题-240223（32页）

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报告摘要

智能驾驶研究框架（三）特斯拉专题证券研究报告分析师杨烨SAC证书编号：S0160522050001联系人王妍丹发布日期：2024年2月23日2智能驾驶研究框架：（三）特斯拉专题特斯拉的自动驾驶之路分为三个阶段，目前已经进入全面自研阶段，从底层硬件到上层软件做到全面自研。特斯拉为智能驾驶行业带来的技术革新主要包括：影子模式，为特斯拉现实数据获取打基础。HydraNet，重构自动驾驶目标检测网络结构，提升算法效率。BEVTransformer，通过BEV升维采集后的2D图像，形成车辆自身坐标系。占用网络，在BEV基础上补充了物体高度识别和未经标注的障碍物识别。端到端，基于深度神经网络，更接近真实人类驾驶。特斯拉FSD目前仅在北美开放，选购率在地区间差异较大。目前特斯拉在北美地区已开放FSD并提供订阅 买断两种付费模式，其他地区仅限于付费预装。因此FSD的选购率在地区之间差距较大。计算中心方面，2023年7月特斯拉DOJO正式量产，根据特斯拉算力发展规划，DOJO将在2024年10月达到100EFlops的超级算力。