汽车及汽车零部件行业机器人vs汽车系列报告（三）：机器人带来全新机遇轴承初步具备国产化能力-230712（23页）

报告摘要

敬请参阅最后一页特别声明1轴承主要分布于人形机器人的减速器和轴承主要分布于人形机器人的减速器和关节连接处。关节连接：一般两头会分别采用一个轴承，如线性关节两头分别使用深沟球轴承和四点接触轴承，旋转关节采用交叉滚子轴承。减速器：相比而言，减速器上所需轴承则更为复杂。其中（1）谐波减速器：交叉滚子轴承（约100元/个）*1柔性轴承（约60元/个）*1，单减速器价值量约160元。（2）行星减速器：球轴承（国产3-5元/个，进口十几元/个）*2满针滚针轴承（1-2元/个）*3。（3）RV减速器：滚针轴承（十几元/个）*6圆锥轴承（国产十几元/个，进口几十元/个）*6角接触轴承（几十元/个）*2。市场空间：ASP约2500元，远期增量市场空间有望达11万亿。假设单台机器人使用14个深沟球轴承28个角接触轴承14个四点接触轴承14个交叉滚子轴承14个柔性轴承，ASP约2500元。