汽车行业线控制动：自动驾驶执行层技术高地笃行可至-230604（30页）

报告摘要

请仔细阅读本报告末页声明证券研究报告|行业专题报告2023年06月04日汽车线控制动：自动驾驶执行层技术高地，笃行可至线控制动：自动驾驶赛道之基，汽车执行层技术高地锚定执行层核心技术，加码千亿锚定执行层核心技术，加码千亿ADAS赛道。L3级自动驾驶法规逐步落地，本土ADAS方案正走向前端（自主乘用车中份额接近40%）。线控制动是实现自动驾驶技术的核心（车辆横纵向控制的关键，ACC、AEB等功能的基石），当前搭载率已达到25%，后续本土厂商的成熟及乘用车电动智能化推进均将驱动线控制动应用。综合来看，线控制动供应商基于核心执行层硬件与控制策略积累，线控制动线控底盘（综合转向、空悬能力）自动驾驶方案（融合感知决策执行）是值得期待的发展路径，千亿级市场空间正在打开。技术趋势：中期One-Box的EHB将成主流。1）线控制动技术分为EHB和EMB，其中EHB以液压制动为基础（仍保留液压部件产生制动力），实现了动力源的电控化（电机取代真空助力器）；