中国卫星导航定位协会：2021中国卫星导航与位置服务产业发展白皮书（62页）

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报告摘要

北斗三号卫星导航系统于2009年11月启动建设，10余年来，历经关键技术攻关、试验卫星工程、最简系统、基本系统、完整系统五个阶段，提前半年完成全球星座部署，开通全系统服务。