人形机器人行业系列报告（五）：传感器人形机器人核心的感知部件-240304（37页）

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报告摘要

敬请参阅最后一页特别声明-1-证券研究报告2024年3月4日行业行业研究研究传感器传感器：人形机器人：人形机器人核心的感知部件核心的感知部件人形机器人行业系列报告（五）电力设备新能源电力设备新能源传感器是人形机器人中核心的感知部件，可以类比做人的传感器是人形机器人中核心的感知部件，可以类比做人的感觉器官。感觉器官。传感器由敏感元件、转换元件及转换电路构成，可以按照输入量、转换原理、输出信号等多种方式分类。目前常见的传感器主要有电阻应变式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、压阻式传感器、MEMS传感器等。力传感器：精细感知的重要依靠。力传感器：精细感知的重要依靠。按照测量维度，力/力矩传感器可以分为一至六维力/力矩传感器。六维力传感器在机器人中有广阔应用空间，且行业壁垒最高。结构设计、标定与检测、算法设计结构设计、标定与检测、算法设计是六维力/力矩传感器领域的三大壁垒。在竞争格局竞争格局上，国外企业具有先发优势，中国公司加速追赶：坤维科技、鑫精诚、宇立仪器、蓝点触控等国内企业先后进入该领域；ATI、SCHUNK等海外企业作为全球龙头，积累多年，仍旧有明显的领先优势。