人形机器人行业系列深度PPT（四）：传感器人形机器人实现“具身感知”的关键-240218（44页）

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报告摘要

浙商机械国防团队传感器：人形机器人实现“具身感知”的关键人形机器人系列深度PPT（四）行业评级：看好2024年2月18日分析师邱世梁分析师王华君研究助理姬新悦邮箱证书编号S1230520050001证书编号S1230520080005证券研究报告传感器：人形机器人“具身感知”的关键，国产替代空间大21、传感器：人形机器人感知内外部环境的基础，预计产业化成熟后在人形机器人BOM成本中占比合计约22%人形机器人主要包含四大核心技术模块：环境感知模块、智能AI芯片模块、运动控制模块、操作系统模块。其中环境感知模块主要由负责数据采集与环境认知的传感器构成。根据马斯克2024年1月16日发布的视频，Optimus已可在桌面上进行叠衣服操作，随着人形机器人目标应用场景从工业场景向家庭场景拓展，对人形机器人传感器体系提出更高要求：（1）力矩传感器：用于关节处测量力矩/扭矩，按照测量维度可分为一至六维力传感器。产业化成熟后，在人形机器人BOM成本中占比约16%；（2）触觉传感器：用于灵巧手等部位实现触觉反馈，主要有MEMS和柔性电子皮肤两种技术路线。