人形机器人行业系列报告（四）：丝杠线性传动核心部件国产替代星辰大海-240220（42页）

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报告摘要

敬请参阅最后一页特别声明-1-证券研究报告2024年2月20日行业研究丝杠：线性传动核心部件，国产替代星辰大海传动核心部件，国产替代星辰大海人形机器人行业系列报告（四）电力设备新能源特斯拉机器人Optimus躯干共有28个关节，旋转关节和直线关节各14个。其中线性执行器配备反向式行星滚柱丝杠，将电机的旋转运动转换为直线运动。相比其他直线机构，丝杠在承载能力、位置可控性、抗冲击性等多方面具备优势，具备效率高，紧凑性好、耐用性强等特点。产品方面滚珠丝杠：传动效率高、定位精度高。精度等级有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10。根据秦川机床公告，2022年全球市场规模预计为18.6亿美元，我国市场规模27.7亿元。目前国内行业供需缺口明显，2021年国内需求量约1406万套，产量约983万套。滚珠丝杠高端市场基本被德国力士乐、日本THK、NSK占据，中端市场则由德国、日本品牌（力士乐、THK、NSK），中国台湾品牌（上银、银泰），中国大陆品牌（汉江、南工艺）占据。行星滚柱丝杠：高承载，耐冲击，长寿命，体积小。