人形机器人行业专题三之执行器系统：核心部件顺势启航-240318（44页）

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报告摘要

请仔细阅读本报告末页声明证券研究报告|行业深度报告2024年03月18日人形机器人专题三之执行器系统：核心部件，顺势启航执行器是人形机器人硬件系统的关键部件执行器是人形机器人硬件系统的关键部件。近些年的研究和应用主要围绕结构设计、减速器、控制方式等方面。技术方案经历了从刚性到弹性，再到准直驱的发展，集成度、控制精度逐步提升，能量损耗逐步降低，对减速器传动比需求逐步减小。目前刚性执行器方案成熟度高、控制精度高，成为人形机器人执行器的主流技术方案。准直驱方案集成度高、能量效率高，在人形机器人、四足机器人等领域应用前景可观。电机、减速器、丝杠、编码器、力传感器是核心零部件电机、减速器、丝杠、编码器、力传感器是核心零部件。1）电机：执行器系统的“血管”。人形机器人主要采用集成度高、运动控制精度高、扭矩输出效率高的无框力矩电机。人形机器人的普及将带动无框电机市场规模增长。2）减速器：电机和传动装置之间的桥梁。减速器：电机和传动装置之间的桥梁。旋转执行器普遍采用体较小的谐波减速器；