人形机器人行业深度之三：更精确的感知更高效的交互-240226（43页）

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报告摘要

更精确的感知，更高效的交互-人形机器人深度之三证券分析师：曾朵红、阮巧燕执业证书编号：S0600516080001、S0600517120002研究助理：许钧赫执业证书编号：S0600123070121联系邮箱：联系电话：021-601997982024年2月26日证券研究报告请务必阅读正文之后的免责声明部分摘要2人形机器人感知模块是运控与交互基础，遍布全身，未来成长空间广阔。人形机器人主流传感器包括，1）位觉传感器：使用量1颗IMU，用来测量机器人的运动及姿态信息，一个价格400-2000元，未来或取消；2）视觉传感器：国内深度相机激光雷达，特斯拉为纯视觉方案，1个鱼目摄像头2个普通摄像头；3）关节力控传感器：特斯拉每个线性关节在电机外分别放置1个一维压力传感器；每个旋转关节在减速器外分别放置1个一维力矩传感器，国内方案不一。4）手腕和脚踝传感器：每个手腕脚踝分别放1个六维力矩传感器（可选装），价格2-4万/个，但降价空间大。5）触觉传感器：手部增加触觉传感器可提高灵巧手性能，多种技术路线布局；特斯拉直接使用10个触觉传感器。