人形机器人产业行业系列报告（三）：人形机器人关节从Optimus选型看关节的发展-240225（45页）

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报告摘要

1中泰证券研究所专业领先深度诚信证券研究报告2024.02.25人形机器人关节：从Optimus选型看关节的发展人形机器人产业系列报告（三）人形机器人产业系列报告（三）冯胜中泰中游制造负责人 先进产业研究首席执业证书编号：S0740519050004S0740519050004齐向阳中泰先进产业研究组分析师执业证书编号：S07405231001S074052310012核心观点关于人形机器人关节方案选型问题，业内存在诸多选型方案和争议。本篇报告从产品原理与需求现状出关于人形机器人关节方案选型问题，业内存在诸多选型方案和争议。本篇报告从产品原理与需求现状出发，剖析了不同关节方案的选型依据及优劣势；并以特斯拉发，剖析了不同关节方案的选型依据及优劣势；并以特斯拉Optimus的选型为切入口，对人形机器人的选型为切入口，对人形机器人的产业化路径进行了推演和预判。产业化路径进行了推演和预判。