人形机器人行业深度PPT：人形机器人聚焦“具身智能”产业化提速-230701（67页）

报告摘要

2023年7月1日人形机器人：聚焦“具身智能”，产业化提速人形机器人行业深度PPT行业评级：看好证券研究报告1分析师邱世梁分析师王华君分析师林子尧研究助理姬新悦邮箱电话18516256639电话18610723118电话18815201877电话18863879909证书编号S1230520050001证书编号S1230520080005证书编号S1230522080004添加标题95%人形机器人：聚焦“具身智能”浪潮，人形机器人产业化提速1、具身智能浪潮推进，人形机器人是迈向具身智能道路上的一大步，特斯拉入局产业化加速具身智能可能将是AI的终极形态，人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一。特斯拉Optimus采用纯电机驱动，身体部分28个自由度，每只手6个自由度，配备2.3kWh、52V电池包，截至2023年5月的视频，已在车间灵活行走、抓取物体。2、控制与执行系统：核心部件价值量占比约62%，关注行星滚柱丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、谐波减速器等伺服控制系统：驱动系统电机检测反馈元件。空心杯电机用于手部，价值量占比约4%，国产化程度较低，大批量生产为核心难点；