机械行业机器人系列报告（七）：人形机器人旋转执行器技术全梳理-231123（47页）

报告摘要

敬请阅读末页的重要说明证券研究报告|行业深度报告2023年11月23日推荐（维持）机器人系列报告（七）中游制造/机械本篇报告系统性地梳理了人形机器人旋转执行器系统性地梳理了人形机器人旋转执行器及其核心零部件，我们认为机器人旋转执行器及零部件在即将到来的人形机器人产业爆发中将充分受益，行器人旋转执行器及零部件在即将到来的人形机器人产业爆发中将充分受益，行业规模大幅扩增，国内厂商具备较强的成本优势与技术能力，给予行业“推荐”业规模大幅扩增，国内厂商具备较强的成本优势与技术能力，给予行业“推荐”评级。旋转执行器是人形机器人传动的核心部件。机器人执行器将能量转化为机器人的机械运动，是机器人核心的传动部件，按照运动类型分为旋转执行器和直线执行器。按照能量来源分为液压、气动和电机执行器。按照驱动方式还可分为刚性执行器、弹性执行器和准直驱执行器。目前机器人中常用的旋转执行器为电机驱动的刚性或半刚性执行器。