环保电新行业人形机器人专题（一）：经典五指灵巧手拆机航空航天篇-231116（33页）

报告摘要

证券研究报告2023年11月16日作者：光大环保电新殷中枢、黄帅斌经典五指灵巧手拆机：航空航天篇经典五指灵巧手拆机：航空航天篇人形机器人专题（一）请务必参阅正文之后的重要声明目录五指灵巧手概述五指灵巧手在航空航天领域的应用灵巧手在航空航天领域的应用1投资建议风险分析招商基金CYcVtVeXpX4XgVoZbRbPbRnPqQoMoNiNqRmNlOrQqOaQpOoNwMmOsMwMmRvN请务必参阅正文之后的重要声明2五指灵巧手概述图11：机器人末端执行器资料来源：蔡世波机器人多指灵巧手的研究现状、趋势与挑战末端执行器弧焊枪工具类抓手类毛刺打磨机喷枪涂胶枪铆钉枪点焊机手术刀具体温枪吸盘等多指灵巧手多指抓持手两只夹持器灵巧手属于机器人末端执行器的一种。在机器人学领域，操作和动作决策的执行输出工具被称之为末端执行器(End-Effector)。一般安装于机器人腕部的末端，是直接执行任务的装置。