机器人执行器行业深度：市场空间、竞争格局、产业链及相关公司深度梳理-230826（42页）

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报告摘要

1/422023年8月26日行业|深度|研究报告行业研究报告慧博智能投研机器人执行器行业深度：市场空间、竞争格局、产业链及相关公司深度梳理执行器是机器人最核心、通用的部件，具备价值量占比高、复用性强两大特点，类似于新能源车中的动力电池。执行器由多种零部件组成，按照功能原理与价值量，执行器由传动装置、驱动装置、感知装置、控制装置等“四大主材”以及制动器与轴承等“辅材”组成。下面我们顺着机器人执行器组成这一线索，梳理产业链相关环节的市场空间及竞争格局等情况，探讨国产厂商在发展过程中如何突破技术壁垒实现突破。目录一、机器人执行器概述.1三、机器人执行器产业链.7二、机器人执行器组成及竞争格局.15四、执行器技术壁垒.34五、执行器相关公司.38六、参考研报.41一、机器人执行器概述1.机器人执行器机器人通常由执行机构、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成。机器人执行机构是机器人赖以完成工作任务的实体，通常由一系列连杆、关节或其他形式的运动副组成。