人形机器人控制：带有 ZMP 步态调度器和神经逆运动学的混合信号脚步规划 SoC

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2025-05-01人形机器人控制

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报告摘要

2025AsiaandSouthPacificDesignAutomationConference2025AsiaandSouthPacificDesignAutomatio.

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其他报告2025-05-01

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